Набор по робототехнике «R2 D2 Манипулятор»
Описание
«R2 D2 Манипулятор» — специализированный набор для практического изучения приводных механизмов, кинематики и программного управления манипуляционными системами. Комплект включает 1620 элементов для сборки, включая 1580 конструктивных элементов 105 видов. Один программируемый контроллер построен на 32-разрядном микроконтроллере, имеет 512 КБ флэш-памяти, 64 КБ ОЗУ, 10 цифровых и 10 аналоговых портов, 4 канала управления моторами, интерфейсы UART, I2C, SPI и USB Type-C
Контроллер поддерживает блочное и текстовое программирование, а также непосредственный запуск моторов без написания программы, что удобно при проверке собранной механики. Для хранения и транспортировки предусмотрен отдельный контейнер.
КОМПЛЕКТАЦИЯ:
В состав входят 1 мотор со скоростью не менее 200 об/мин и крутящим моментом не менее 1500 г·см и 4 сервомотора с углом поворота до 360° и крутящим моментом не менее 2000 г·см. Пять датчиков нажатия позволяют организовать конечные положения и обратную связь, а 5 проводов XH-DP длиной 30 см обеспечивают подключение исполнительных и сенсорных модулей. Увеличенное количество конструктивных элементов дает возможность собирать многоосевые захваты, поворотные узлы и комбинированные механизмы.
Общеобразовательный конструктор для практического изучения принципов создания электронных устройств на основе электронных компонентов и программируемых контроллеров, КТРУ 32.99.53.130-00000032
Количество элементов для сборки - 1620 Шт
Целевые навыки и знания учащихся - Навыки по созданию комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров
Количество конструктивных элементов - 1580 Шт
Количество видов конструктивных элементов - 105 Шт
Количество программируемых контроллеров - 1 Шт
Количество микроконтроллеров контроллера - 1 Шт
Разрядность микроконтроллера - 32 bit
Флэш-память - 512 Кб
ОЗУ - 64 Кб
Рабочее напряжение контроллера - 12 В
Автоматический запуск контроллера при подключении кабеля USB-C к компьютеру - Наличие
Количество переключателей напряжения на шинах питания с 3.3.В на 5В контроллера - 2 Шт
Количество встроенных в корпус ячеек для аккумуляторных батарей - 6 Шт
Количество цифровых портов контроллера - 10 Шт
Количество аналоговых портов контроллера - 10 Шт
Количество порты для управления моторами постоянного тока на контроллере - 4 Шт
Количество портов UART на контроллере - 1 Шт
Интерфейс I2C на контроллере - 1 Шт
Интерфейс SPI на контроллере - 1 Шт
Количество кнопок включения-выключения на контроллере - 1 Шт
Количество кнопок сброса на контроллере - 1 Шт
Количество светодиодов на корпусе контроллера - 4 Шт
Количество программируемых джойстиков на контроллере - 1 Шт
Количество кнопок программируемого джойстика на контроллере - 5 Шт
Количество разъемов USB тип С в контроллере - 1 Шт
Материал корпуса контроллера - Пластик
Плотность материала корпуса контроллера - 1,06 г/см³
Возможность запуска моторов без программирования на контроллере - Наличие
Возможность программирования контроллера при помощи блоков и текста в специализированном ПО - Наличие
Количество моторов - 1 Шт
Материал корпуса мотора - Пластик
Плотность материала корпуса мотора - 1,06 г/см³
Скорость мотора - 200 об/мин
Максимальный крутящий момент мотора - 1500 г*см
Количество сервомоторов - 4 Шт
Материал корпуса сервомотора - Пластик
Плотность материала корпуса сервомотора - 1,06 г/см³
Максимальный градус поворота сервомотора - 360 °
Крутящий момент сервомотора - 2000 г*см
Количество датчиков нажатия - 5 Шт
Материал корпуса датчика нажатия - Пластик
Плотность материала корпуса датчика нажатия - 1,06 г/см³
Количество светодиодов на датчике нажатия - 2 Шт
Количество разъемов датчика нажатия XH 3пин - 1 Шт
Количество проводов XH-DP (F-F) 3 пин - 5 Шт
Длина провода - 30 См.
Количество контейнеров для хранения и переноски - 1 Шт
Соответствие набора Техническому регламенту Таможенного союза ТР ТС 008/2011 «О безопасности игрушек» - Соответствие
Наличие действующего Сертификата соответствия ТР ТС 008/2011 на набор - Наличие